Pianificazione missione
Panoramica
Il pannello Mission Planning permette di creare, modificare e caricare sul veicolo una lista di waypoint completa.
Tipi di item supportati
| Tipo | Descrizione |
|---|---|
| Takeoff | Decollo con altezza target |
| Waypoint | Punto di passaggio con lat/lng/alt |
| Loiter Unlimited | Circola indefinitamente sul punto |
| Loiter Turns | Circola per N giri |
| Land | Atterraggio nel punto specificato |
| RTL | Return To Launch |
| Survey Grid | Griglia fotogrammetrica automatica |
| Geofence | Perimetro di sicurezza poligonale |
Creare una missione
- Clicca Nuova missione per azzerare la lista
- Clicca sulla mappa per aggiungere waypoint
- Trascina i marker per riposizionarli
- Imposta altitudine e parametri nel pannello laterale
Survey (griglia fotogrammetrica)
La funzione Survey genera automaticamente le strisce di volo per coprire un'area poligonale:
- Disegna il poligono di area cliccando i vertici sulla mappa
- Imposta altitudine, overlap laterale e frontlap
- Scegli l'angolo delle strisce (0° = Nord-Sud)
- Harlock calcola waypoint ottimizzati minimizzando le inversioni
Caricare sul veicolo
- Upload — invia la missione al velivolo via MAVLink (
MISSION_ITEM_INT) - Download — scarica la missione attualmente in memoria sul drone
- Clear — cancella la missione sul velivolo
warning
L'upload sovrascrive la missione presente in memoria sul veicolo. Scarica prima se vuoi conservarla.
Geofence
Il geofence è gestito separatamente dalla missione principale. Definisci un poligono sulla mappa e caricalo con Fence → Upload. ArduPilot usa il geofence per bloccare il volo al di fuori del perimetro.
Salvataggio locale
Le missioni possono essere salvate come bozze locali (.json). Usa File → Salva bozza e File → Carica bozza.