Harlock GCS
Harlock è un Ground Control Station desktop per droni ArduPilot, costruito con Tauri + React.
Supporta:
- Connessione via UDP / TCP / seriale (diretta o tramite MAVProxy)
- Pianificazione missioni con waypoint, griglia survey, geofence
- Lettura e scrittura parametri con metadata ArduPilot ufficiali
- Modalità di volo e cambio real-time
- Camera SIYI e MAVLink
- Mappe offline con tile scaricabili
Piattaforme supportate
| Piattaforma | Stato |
|---|---|
| macOS | ✅ Supportato |
| Windows | ✅ Supportato |
| Linux | ✅ Supportato |
| Android | 🚧 Sperimentale |