Modalità di volo
Cambiare modalità
Il selettore di modalità si trova nella barra superiore del HUD. Clicca sulla modalità attuale per aprire il menu e selezionarne una nuova.
attenzione
Il cambio di modalità ha effetto immediato sul velivolo. Assicurati di essere in una situazione sicura prima di cambiare.
Modalità principali (ArduCopter)
| Modalità | Descrizione |
|---|---|
| STABILIZE | Controllo diretto degli angoli, senza assistenza GPS |
| ALT_HOLD | Mantiene l'altitudine automaticamente |
| LOITER | Mantiene posizione GPS e altitudine |
| AUTO | Esegue la missione caricata |
| GUIDED | Vai al punto inviato da GCS |
| RTL | Return To Launch automatico |
| LAND | Atterraggio sul posto |
| POSHOLD | Simile a Loiter ma con stick più morbido |
| BRAKE | Frenata e mantenimento posizione |
| ACRO | Solo rate control, nessuna stabilizzazione |
| SPORT | Stabilize con rate control aumentato |
Armare e disarmare
- ARM — Abilita i motori. Il veicolo deve superare i pre-arm check di ArduPilot
- DISARM — Spegne i motori. Disponibile solo a terra o in emergenza
Il pulsante ARM/DISARM è nella barra inferiore del HUD. Una conferma a scorrimento è richiesta per prevenire azionamenti accidentali.
Pre-arm check
Se il veicolo non si arma, l'area messaggi mostra il motivo (es. GPS fix not ok, Compass not calibrated). Controlla Status → Pre-arm per il dettaglio completo.
Indicatori HUD
Il HUD principale mostra:
- Bussola e heading
- Pitch / Roll (indicatore artificiale)
- Altitudine (barometrica e GPS)
- Velocità verticale (vario)
- Velocità orizzontale (ground speed)
- Tensione batteria e corrente
- Numero satelliti GPS e HDOP