Connessione al drone
Profili di connessione
Harlock usa profili di connessione salvati localmente. Ogni profilo contiene:
- Protocollo (UDP / TCP)
- Indirizzo IP e porta
- Nome descrittivo
Connessione SIYI (default)
Il profilo predefinito SIYI Default punta a 192.168.144.20:19856 (UDP), l'indirizzo standard dei link SIYI HM30/MK32.
Connessione MAVProxy locale
Se usi MAVProxy sul PC, crea un profilo UDP su 127.0.0.1:14550.
Relay MAVProxy integrato
Harlock include un relay MAVProxy opzionale che può avviarsi automaticamente. Configuralo da Impostazioni → Relay.
Indicatori di stato
| Colore | Significato |
|---|---|
| 🔴 Rosso | Nessuna connessione |
| 🟡 Giallo | Connesso, heartbeat non ancora ricevuto |
| 🟢 Verde | Veicolo online |