Connessione al drone
Profili di connessione
Harlock usa profili di connessione salvati localmente. Ogni profilo contiene:
- Protocollo (UDP / TCP)
- Indirizzo IP e porta
- Nome descrittivo
Connessione SIYI
Il profilo predefinito SIYI si collega al datalink SIYI (192.168.144.20:19856, l'indirizzo standard dei link HM30/MK32) tramite il relay interno. Attivalo dal pulsante di connessione del profilo SIYI in Impostazioni di connessione.
Condivisione multi-GCS (relay integrato)
Il profilo SIYI usa un relay MAVLink interno all'app che permette a più ground station di condividere lo stesso link SIYI contemporaneamente. Attiva il profilo SIYI su ogni postazione: i nodi eleggono automaticamente un unico master (il solo client del link SIYI) che distribuisce la telemetria agli altri. Non serve un processo esterno né una configurazione manuale dei peer. Vedi la guida Multi-GCS relay.
Indicatori di stato
| Colore | Significato |
|---|---|
| 🔴 Rosso | Nessuna connessione |
| 🟡 Giallo | Connesso, heartbeat non ancora ricevuto |
| 🟢 Verde | Veicolo online |