Camera
Harlock supporta due famiglie di camera: SIYI (link proprietario) e MAVLink Camera (protocollo standard).
Camera SIYI
Connessione
Le camera SIYI (A8 mini, ZR10, ZR30, ZT30) comunicano tramite UDP sulla rete del link HM30/MK32. L'IP default è 192.168.144.25.
Funzionalità supportate
| Funzione | Descrizione |
|---|---|
| Streaming video | RTSP via rete SIYI |
| Gimbal control | Pitch e Yaw via joystick o click sulla mappa |
| Zoom | Zoom ottico e digitale |
| Scatto foto | Comando remoto |
| Registrazione video | Start/Stop registrazione sulla SD |
| Modalità tracking | Tracking soggetto (modelli compatibili) |
Configurazione
Vai a Impostazioni → Camera → SIYI per:
- Impostare l'IP della camera
- Configurare la risoluzione streaming
- Abilitare il gimbal follow mode
Camera MAVLink
Le camera che parlano MAVLink Camera Protocol v2 sono rilevate automaticamente quando si connette il veicolo.
Comandi supportati
MAV_CMD_IMAGE_START_CAPTURE/STOP_CAPTUREMAV_CMD_VIDEO_START_CAPTURE/STOP_CAPTURECAMERA_INFORMATION(rilevamento automatico capacità)CAMERA_SETTINGS(lettura e scrittura)
Controllo gimbal
Il pannello gimbal è sempre visibile nella sidebar destra quando una camera è connessa. Puoi:
- Usare i tasti freccia per muovere il gimbal
- Cliccare Centro per riportare il gimbal a 0°/0°
- Impostare un angolo preciso di pitch (es. -90° per nadir)
informazioni
Per le riprese fotogrammetriche in modalità Survey, imposta il gimbal a -90° di pitch (nadir) prima del decollo.